德國REXROTH HMD01雙軸逆變器由直流供電，并通過直流生成兩個獨立控制的變頻變幅交流輸出電壓，用于運行兩臺電機。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。控制單元的固件獨立控制兩個逆變器并提供多種附加功能。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。此外，還通過 HCS 轉換器（用于較小軸包）的直流總線以及 HCS 中合適的動力儲存為逆變器供電。

HMD01德國REXROTH雙軸逆變器使用注意事項如下：

1、直流電壓要一致
每臺逆變器都有接入直流電壓數值，如12V，24V等，要求選擇蓄電池電壓必須與逆變器直流輸入電壓一致。例如，12V 逆變器必須選擇12V蓄電池。
2、逆變器輸出功率必須大于電器的使用功率，特別對于啟動時功率大的電器，如冰箱、空調，還要留大些的余量。
3、正、負極必須接正確
逆變器接入的直流電壓標有正負極。紅色為正極（+），黑色為負極（—），蓄電池上也同樣標有正負極，紅色為正極（+），黑色為負極（—），連接時必須正接正（紅接紅），負接負（黑接黑）。連接線線徑必須足夠粗，并且盡可能減少連接線的長度。
4、應放置在通風、干燥的地方，謹防雨淋，并與周圍的物體有20cm以上的距離，遠離易燃易爆品，切忌在該機上放置或覆蓋其它物品，使用環境溫度不大于40℃。
5、 充電與逆變不能同時進行。即逆變時不可將充電插頭插入逆變輸出的電氣回路中。
6、兩次開機間隔時間不少于5秒（切斷輸入電源）。
7、請用干布或防靜電布擦拭以保持機器整潔。
8、在連接機器的輸入輸出前，請首先將機器的外殼正確接地。
9、為避免意外，嚴禁用戶打開機箱進行操作和使用。
10、懷疑機器有故障時，請不要繼續進行操作和使用，應及時切斷輸入和輸出，由合格的檢修人員或維修單位檢查維修。
11、在連接蓄電池時，確認手上沒有其它金屬物，以免發生蓄電池短路，灼傷人體。
12、使用環境，基于安全和性能的考慮，安裝環境應具備以下條件：
1）干燥：不能浸水或淋雨；
2） 陰涼：溫度在0℃與40℃之間；
3）通風：保持殼體上5CM內無異物，其它端面通風良好。
13、安裝使用方法
1）將轉換器開關置于關（OFF）的位置，然后把雪茄頭插入車內點煙器插口，確保插到位而接觸良好；
2）確認所有電器的功率在G-ICE標稱功率以下方可使用，將電器的220V插頭直接插入轉換器一端的 220V插座內，并確保兩個插座所有連接電器的功率之和在G-ICE標稱功率以內；
3）開啟轉換器開關，綠色指示燈亮，表示工作正常；
4）紅色指示燈亮，表示因過壓/欠壓/過載/過溫，導致轉換器關斷；
5）在很多情況下，由于車用點煙器插口輸出有限，使得正常使用時轉換器報警或關斷，這時只要發動車輛或減小用電功率即可恢復正常。

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