德國KEB DA系列伺服電機是通用的低壓電機，無論是直接額定電壓啟動，還是使用COMBIVERT驅動器進行調速控制，都能夠實現(xiàn)較好效率。  該系列電機為具有挑戰(zhàn)性的傳動應用提供了經濟高效的解決方案，從0轉速開始進行弱磁控制。

東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事貿易行業(yè)，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。接下來為您詳細介紹德國KEB DA系列伺服電機工作原理。

德國KEB DA系列伺服電機工作原理如下：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

德國KEB DA系列伺服電機特性：

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0.12kW ... 45kW

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變極和單相版本

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IE3能效等級：0.75kW ... 45kW

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可選： -強制風冷 防護等級IP55（可選）-COMBISTOP彈簧式制動器 -增量編碼器1024或2500 脈沖/轉 -SSI/Sin/Cos編碼器 -BISS-C多圈絕對值編碼器 -防雨罩 -第2軸端 -防水和防塵等級IP65

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電機安裝型式 B3，B5，B14

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電機熱保護：PTC，熱繼電器（常閉），KTY

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電機連接：接線盒或插頭式連接器

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ATEX型（防爆型） -2/22區(qū)  -0.12kW ... 22 kW

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