德國KEB S6伺服驅動器是一款專為高動態響應應用而研發的靈活、緊湊、功能強大的伺服驅動器。功率范圍：0.75kW至7.5kW，電流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供較高性能。德國KEB S6伺服驅動器通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機。模塊化驅動平臺和嚴格的一致性確保了整個范圍內的統一基礎。德國KEB S6伺服驅動器還提供通信和安全功能，旨在滿足您的應用需求。

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    德國KEB S6伺服驅動器控制方式如下：

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。

我當然最推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數控機床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

   德國KEB S6伺服驅動器操作方式：

LCD操作面板，用于調試和顯示系統相關數據

USB操作面板，用于調試和顯示系統相關數據，以及通過USB進行連接

以太網通訊操作面板，用于調試和顯示系統相關數據并通過以太網建立連接

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