8.RLA50型德國KUBLER單圈編碼器由無軸承編碼器由磁環和傳感器頭組成，安裝深度僅為 20 mm，非常適合狹窄的安裝可能性。其非接觸式測量原理即使在惡劣的環境條件下也能實現無差錯操作，并且使用壽命長。這種無軸承編碼器可以安裝在直徑為 30 mm 的軸上。

  8.RLA50型德國KUBLER單圈編碼器八個常見故障如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

  8.RLA50型德國KUBLER單圈編碼器優點：

高效的

高抗沖擊和抗振性。

非接觸式無磨損測量系統，

使用壽命長。

高分辨率，16 000 測量步/轉。

在軸或軸上直接測量。

快速調試

LED 距離監控。

磁環和傳感器頭之間的安裝公差大。

需要很少的安裝空間。

通過 M12 插頭連接。

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