使用SEL-749M繼電器可安全保護電機
SEL-749M,SEL-749M機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。
系統組合與產品要求
SEL利用可靠經濟的SEL-749M保護包括雙速電機和降壓啟動電機在內的三相電動機
美國SEL電機保護繼電器SEL-749M保護低電壓和中等異步和同步電動機。
SEL電機保護繼電器SEL-749M的主要特性
緊湊、有效的硬件模塊
可以在任何電動機控制中心安裝這臺UL®/IEC開關柜標準的電動機保護. -40°至+85℃的運行溫度可提供多年*運行.
擴展的通訊和軟件
運用內置的SEL ASCII和可選的Ｍodbus®和DeviceNet規約，實現強大的通訊。通過ACSELERATOR?快速整定SEL-5030軟件進行設置, 查看啟動報告
運用降壓啟動（包括星型-三角啟動)和雙速電動機。
避免在周期性過負荷(如粉碎機和切割機)情況下的誤動作。
美國SEL電機保護繼電器運用電動機監測功能，確定電動機的大小，了解事故，安排維護，修正負荷，為監測系統提供數據。
運用RTD溫度數據，偏置熱過負荷模型，或者通過光纖和SEL-2600 RTD模塊連接進行警告或跳閘。
運用內置的正溫度系數的熱電阻對電動機繞組保護。
適應于惡劣的安裝環境。可在溫度-40°至+85℃，相對濕度95%的（無冷凝）環境下正常運行。
使用美國SEL電機保護繼電器SEL-749M電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。其次，起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。第三，控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。當然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。后就是能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。
使用SEL-749M繼電器可安全保護電機